崗位名稱

職責

要求

人數

嵌入式硬件

完成機器人功效需求分析；

設計機器人電路硬件結構；

繪制電路原理圖、元件封裝圖、PCB圖；電路板焊接；

機器人電子系統維護；

掌握電路設計知識；

熟悉電源、電機驅動、最小系統電路；

善于分析、解決硬件故障；

從事過硬件電路設計者優先；

正式隊員：4人

見習隊員：5人

嵌入式軟件

根據大賽要求任務指標，設計相關功效；

全方位移動底盤的控制；

雲台控制；

四旋翼飛行器姿態解算以及控制；

CAN總線等通訊協議；

C語言編程基礎，規範的代碼風格；

熟練使用STM32系列單片機或其他單片機；

了解PID控制，以及串級PID控制方式；

能夠熟練調試PID參數；

了解四旋翼姿態解算；

正式隊員：4人

見習隊員：5人

機械設計

構思機器人全部結構；

繪制機械圖紙、繪制加工圖；

聯系廠家制作加工零件；

組裝調試機器人；

熟練使用AtoCAD或者SolidWorks；

機械理論較強，點子多；

頭腦靈活，動手能力強；

刻苦耐勞，有過機械加工經驗者優先；

正式隊員：5人

見習隊員：5人

視覺算法

全自動、半自動機器人的視覺提取；

選擇攝像頭型號，處理器型號；

目标提取，目标跟踪視覺算法开发；

熟練使用openCV，掌握常用庫函數含義；掌握樹莓派或者操作系統級；

正式隊員：2人

見習隊員：2人

項目經理

負責整個團隊事情進度敦促、隊員任務協調等事情；制作平日表格以及組委會要求提交的质料，向老師、隊長彙報進展；

未來職業發展定位爲科技公司“項目治理”者；具備一些治理知識體系，形成一系列自己的治理方式；開朗大方，善于溝通，能夠處理好團隊中各種問題；

正式隊員：1人

見習隊員：1人

宣傳經理

負責整個團隊與組委會相關的宣傳事情；負責團隊對外交往及贊助商聯絡；治理團隊微博；

積極熱情，有高度的責任心與使命感；

運營過公衆號或個人微博者優先；

隊員：1人